2018-12-22
自动火星探测器在摩洛哥沙漠完善测试

轨道空间演示义务将会是下一个阶段的钻研发现,展望2023年进走。

  据外媒报道,在摩洛哥撒哈拉沙漠一个贫饔的角落里,三辆自动火星探测器已经完善了它们的测试。它们在一场由德国EFKI机器人创新中心机关的机器人运动大会上亮相,据悉,该运动旨在测试机器人的自动导航和其他空间机器人技术以此来答对异日的火星义务。

  该测试由欧盟Horizon 2020项现在资助、国际Project Plan European Roadmap and Activities for Space Exploitation of Robotics and Autonomy (PERASPERA)配相符,在挨近撒哈拉沙漠北部边缘Erfoud的Ibn Battuta中心进走。之以是选择这一区域则是由于欧盟的欧洲走星钻研基础设施机构认为它是能很益模拟出火星环境的地带。

  ESA自动化和机器人部分的负责人Gianfranco Visentin注释说:“这栽实地测试能够表明你的设计是可走的,即使是在吾们能想象到的最具挑衅性的环境中。吾们设计的硬件实验室测试异国考虑到自然带来的转折,从天空的光线到景不都雅的形状再到沙子和岩石的纹理和颜色。议决这栽手段在室外的操作表明吾们的体系在比模拟环境要复杂得众的环境中也能运转。”

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  实地测试最先从ESA无人机飞越试验区开起,在这项义务中其获得了分辨率为4厘米的数字地形图,另外结相符探测器数能为验证ESA的算法挑供一个数据集。

  积极的是,SherpaTT探测器在自立模式下走驶了1.3公里,期间当它发现一些不清淡的岩石并必要前去更益的地方去搜集图像时它甚至能够向主规划师发送乞求。这是一个展现异日探测器将不得不本身做决定而不再只倚赖于分析师不息监控的例子。

  不过在测试期间展现了一些不料。由于沙丘太甚均匀导致计算机视觉算法在导航时遇到了难得。工程师们外示,这是由于这些机器人是议决彼此间不同来识别特征并获得编程,而沙丘的同质性让它们感到疑心。